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Sora-Q

Sora-Q (ソラキュー, officiellement Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)) est un robot lunaire japonais transformable ultra-compact conçu par le fabricant de jouets Takara Tomy en coopération avec l'agence spatiale japonaise, la JAXA, Mitsubishi Electric, Sony et l'Université Dōshisha[1] - [2] - [3] - [4]. Il a la forme d'une boule de 8 cm de diamètre, est mobile et manœuvrable à la surface de la Lune et est capable d'acquérir des données de la surface lunaire et de les transmettre à la Terre.

Un premier exemplaire a été envoyé sur la Lune à bord de la mission Hakuto-R M1 et un deuxième doit être expédié sur la Lune par la JAXA vers 2023, à bord de la mission SLIM[5].

Origine du nom

Le nom Sora-Q ソラキュー est composé de ソラ : ciel, univers et de Q pour « Question » et « Quest » (Quête en français), associé à 球 (kyū), sphère et sa silhouette de côté, ressemblant à la lettre Q,

Historique

C'est un mini robot transformable dont on doit les principales conceptions à Kenta Hashiba [6], au Professeur Kimitaka Watanabe de l'Université Dōshisha[7] et à Yosuke Yoneda qui a participé au développement initial [8].

Caractéristiques

Le Sora-Q est fabriqué à partir d'un type spécial d'aluminium et de plastique spécialement conçu pour résister aux températures lunaires extrêmes [9]. Il ne pèse que 250 grammes[10].

Il attire l'attention sur le fait qu'il a la possibilité de se changer en une sphère d'un diamètre d'environ 8 cm et de 250 grammes. Son mécanisme de déformation est né du savoir-faire de la société de fabrication de jouets Takara Tomy. Kenta Hashiba dit s'être directement inspiré des Transformers pour la conception. Mais plus précisément des Zoids, des jouets robots qui se transforment en dinosaures et autres créatures (d'ailleurs, commercialisés en France dans les années 1980) [11]. Avec l'axe de rotation de la roue centrale du robot, le sable du régolithe lunaire n'exerce aucun frottement même sur le dessus, les roues qui sortent devant pourront avancer tout en compactant le sable malgré le poids très réduit de ce dispositif. Ce déplacement de l'essieu était un dispositif pour le déplacement des jouets Zoids.

Le robot se transforme en boule parce que la forme sphérique avant la déformation est résistante aux chocs. Étant donné que le corps lui-même est une roue, le nombre de pièces est réduit, et il est léger et difficile à casser. Le robot est alimenté par une batterie a usage unique qui lui donne une durée de vie de deux heures. Pour son poids (250 grammes), le coût est considérablement réduit [12].

Missions

Hakuto-R M1

Le premier robot Sora-Q est lancé en 2022 à bord de la mission Hakuto-R M1 qui s'écrase finalement sur la Lune en 2023.

SLIM

Sora-Q est l'un des deux démonstrateurs technologiques embarqués à bord de la mission SLIM, les LEV (Lunar Excursion Vehicle) [13]. Le premier, LEV-1, peut se déplacer et explorer librement en sautant sur la surface de la Lune. Le second, LEV-2 ou Sora-Q, fonctionne sur deux roues en tant qu'engin séparé. Il se déforme après l'atterrissage et fonctionne automatiquement. Équipé de deux caméras, il peut prendre des photos et observer l'environnement sélénite. Il doit être utilisé dans des environnements tels que les pentes et le sable [14].

Liens externes

Notes et références

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