Robot balayeur

Ce type de robot se meut au moyen de roues dont la vitesse et le sens sont commandés par un système d'asservissement complexe. Il pousse un chiffon sec pour ramasser les poussières à l'aide du principe de l’électro-statisme[4] ou une lingette humide lorsqu'il fonctionne en mode serpillière. Le chiffon est généralement placé sur un balai plat détachable, mais certains prototypes proposent de placer le chiffon sur un rouleau. Cette idée à l'avantage de proposer la récupération du surplus de poussière dans une pelle amovible positionnée à l'arrière du rouleau. Plus rare que le balai classique, cette architecture a été initiée par la culture maker et on peut retrouver ce type de prototype dans certains fab lab.

Un robot nettoyeur de vitre adhère aux parois verticales grâce à un système magnétique ou de succion[5].

L'inconvénient majeur d'un robot serpillière est dû à l'encrassement rapide de sa serpillière causé par les poussières rencontrées sur le parcours. Pour cette raison, la plupart des manuels de ces robots proposent de passer l'aspirateur avant le nettoyage des grandes surfaces par un robot serpillière. Certains fabricants se sont inspirés des robots nettoyeur de vitre à succion pour intégrer à leur robot hybride[6] un aspirateur en amont du balai serpillière[7].