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ROV Arthur

Le robot sous-marin Arthur est un prototype de robot sous-marin téléopéré (de type ROV - Remotely Operated Vehcile) spécialisé en archéologie sous-marine et pouvant plonger jusqu'à 2500 mètres de profondeur[1] - [2]. C'est un prototype non-commercial conçu par le Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, qui équipe le navire d'exploration archéologique Alfred Merlin du DRASSM (Ministère de la Culture) depuis son lancement en 2021[3] - [4] - [5] et qui permet d'expertiser les épaves et de réaliser des prélèvements[6].

Robot sous-marin Arthur
Le ROV Arthur sortant de son garage. Crédit : V. Creuze & D. Dégez, DRASSM-LIRMM.

Caractéristiques techniques

Le ROV Arthur pèse environ 100 kg. Il dispose d'un éclairage LED très puissant, associé à des caméras UHD (4K) qui lui permettent d'effectuer des films ou des photogrammétries des sites archéologiques immergées[7] - [8].

Il est aussi équipé d'un sonar d'imagerie et d'outils spécialisés (griffes, aspirateurs, souffleurs, panier) permettant de prélever sans dommage des objets archéologiques[8] - [6].

Une cage lui sert de garage sous-marin et l'emporte jusqu'au fond, suspendue par un ombilical en acier relié au navire, permettant aussi d’alimenter le robot en électricité et de le piloter depuis une salle de contrôle dédiée[9] - [10]. L'ombilical lui confère une autonomie illimitée et permet de descendre le robot jusqu'à 2500 mètres de profondeur[11].

Missions

Corse et CĂ´te d'Azur

Le robot a été utilisé pour plusieurs missions en Corse[12] - [13] , ainsi que pour accompagner le premier robot humanoïde sous-marin, Ocean One, lors de plongées jusqu'à 850 mètres de profondeur en mer Méditerranée en 2022[9].

Canal de Sicile

A bord de l'Alfred Merlin, le robot Arthur a accompli une mission archéologique dans le canal de Sicile durant l'été 2022. Cette mission, coordonnée par l'UNESCO dans le cadre de la Convention de 2001 sur la protection du patrimoine culturel subaquatique, réunissait l'Algérie, la Croatie, l'Égypte, l'Espagne, la France, l'Italie, le Maroc, et la Tunisie pour explorer et documenter trois épaves romaines découvertes par les expéditions américaines Ballard-McCann dans les années 1990[14] - [15]. Durant ses plongées jusqu'à 850 mètres, le robot a collecté des photos et des vidéos qui ont permis une étude plus approfondie de ces épaves et la découverte de nouveaux éléments substantiels[16] - [17] - [18].

Épave de la Lune (Toulon)

En novembre 2022, le ROV Arthur a participé à une campagne archéologique sur l'épave de la Lune, au large de Toulon, par 90 mètres de profondeur[19] - [20] - [21].

Notes et références
  1. « Avec l’« Alfred-Merlin », l’archéologie sous-marine tricolore se dote d’un navire high-tech », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne, consulté le )
  2. « "Beaucoup de robotique sur le pont" : la France se dote d'un nouveau navire archéologique suréquipé », sur Franceinfo, (consulté le )
  3. « La recherche archéologique sous-marine se dote d’un nouveau navire - 7 juillet 2021 - lejournaldesarts.fr », sur Le Journal Des Arts (consulté le )
  4. « L'"Alfred Merlin", le vaisseau français qui révolutionne l'archéologie sous-marine », sur LExpress.fr, (consulté le )
  5. « Archéologie: « Alfred Merlin », le nouveau navire high-tech français », sur Les Echos, (consulté le )
  6. « À la recherche des trésors engloutis dans les grandes profondeurs », sur LEFIGARO, (consulté le )
  7. « Montpellier : le robot Arthur, roi des profondeurs et de l'archéologie sous-marine », sur midilibre.fr (consulté le )
  8. Anne Debroise, « MISSION : Retrouver nos épaves englouties », Science et Vie, no 1256,‎ , p. 90-95
  9. « Ocean One, un robot humanoïde dans les abysses », Le Monde.fr,‎ (lire en ligne, consulté le )
  10. « Retrouver nos épaves englouties », sur Science et vie (consulté le )
  11. « Arthur, le robot de l'extrême conçu à Montpellier, a fouillé ses premières épaves à 850 m de profondeur », sur midilibre.fr (consulté le )
  12. « Mare Latinu : Deux supers robots sous-marins sur des épaves autour de la Corse », sur ici, par France Bleu et France 3, (consulté le )
  13. GEO avec AFP, « En Corse, des robots sous-marins explorent les abysses », sur Geo.fr, (consulté le )
  14. « Expédition subaquatique au banc d'Esquerquis | UNESCO », sur www.unesco.org (consulté le )
  15. (en) « UNESCO Shipwreck Mission in Mediterranean Successfully Completed », sur www.hydro-international.com (consulté le )
  16. « Mission archéologique réussie pour l'UNESCO et 8 États membres en Méditerranée | UNESCO », sur www.unesco.org (consulté le )
  17. Marie Parra, « Exploration sous-marine hors-normes au "cimetière des épaves" », sur Sciences et Avenir, (consulté le )
  18. « En Méditerranée, le banc des Esquerquis révèle ses trésors archéologiques », sur LEFIGARO, (consulté le )
  19. « Ils ont plongé sur la "Lune" en rade de Toulon », sur LaProvence.com, (consulté le )
  20. La rédaction, « On a plongé sur la Lune, à la recherche des trésors enfouis dans la rade de Toulon », sur Var-Matin, (consulté le )
  21. Benjamin Grinda, « À la recherche des trésors immergés de l’épave de la Lune », sur www.lamarseillaise.fr (consulté le )
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