Poppy (robot)
Le robot humanoïde Poppy [1]a été créé dans le laboratoire Flowers bordelais de l'INRIA (situé à Talence) en 2012 à partir de la thèse de Mathieu Lapeyre.
Le projet Poppy [2] est open Hardware (licence CC-by-SA 4.0) et open source (licence GPL V3).
Le robot Poppy est commandé par un Raspberry Pi 3 ou 4.
On peut programmer le robot Poppy, la version simplifiée de son torse Poppy Torso, ou son bras Ergo Junior par l'intermédiaire du site intranet du Raspberry Pi (relié en Wifi avec votre box internet) avec :
- Scratch (langage Scratch) (ou Snap),
- Python (langage Python),
- JavaScript (librairie JS pour Poppy),
- ROS (Robot Operating System).
Liens externes
Notes et références
Voir aussi
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