Modelica
Modelica est un langage de modélisation orienté objet destiné à la modélisation pratique de systèmes complexes ; par exemple, des systèmes comportant des composantes mécaniques, électriques, hydrauliques ou thermiques. Son usage se rapproche des langages VHDL-AMS et Verilog-A (tous deux issus de l'industrie électronique) dans le sens où il décrit un système sous la forme d'un ensemble d'équations. Le simulateur associé a pour tâche de résoudre le système d'équations à chaque pas temporel.
| Modelica | ||
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| Date de première version | Décembre 1999 | |
|---|---|---|
| Paradigme | Programmation de modélisation orienté objet | |
| Auteur | Hilding Elmqvist | |
| DĂ©veloppeurs | Modelica Association | |
| Dernière version | 3.3 (Juillet 2014) | |
| Implémentations | OpenModelica, JModelica.org, Modelicac, CATIA | |
| Système d'exploitation | Multiplate-forme | |
| Licence | Licence libre : Modelica licence version 2 | |
| Site web | www.modelica.org | |
Ce langage a une vocation plus généraliste que ses concurrents et bénéficie des avantages de son orientation objet (héritage des caractéristiques d'un modèle par un autre, typage flexible). En revanche, son usage reste pour l'instant assez limité en électronique, domaine de prédilection de VHDL-AMS ou de Verilog-A.
Le langage, les bibliothèques et certains outils de simulation de Modelica sont libres, prêts à l'emploi et sont issus d'une demande industrielle. Le développement et la promotion de Modelica sont organisés par l'association à but non lucratif Modelica Association.
Son développement a commencé en [1].
Objectif et principes
Le but du langage est de décrire l'évolution de systèmes dynamiques. Les modèles sont décrits par des équations différentielles ordinaires — et non des équations aux dérivées partielles —, des équations algébriques et des équations discrètes.
Le langage dispose d'un environnement de simulation graphique (édition de schémas fonctionnels). Une icône représente un composant physique (résisteur, pompe…) ; pour le logiciel, c'est une équation, ou bien un ensemble de sous-composants connectés. Les connexions représentent un couplage entre les blocs (fil électrique, canalisation…).
L'interface permet d'exporter la simulation en code C.
Applications
Modelica est mis en Ĺ“uvre :
- dans des logiciels commerciaux :
- CATIA de Dassault Systèmes, à la suite de l'intégration dans PLM du noyau Dymola (Dynasim AB, Suède, acquis par Dassault Systèmes en 2006) ;
- Dymola[2] (Dynamic Modeling Laboratory) de Dassault Systèmes ;
- LMS Imagine.Lab AMESim de LMS International ;
- MapleSim de Maplesoft, Canada ;
- Wolfram Research utilise Modelica pour plusieurs de ses produits, dont Mathematica et Wolfram SystemModeler ;
- SimulationX de ITI GmbH, Dresde, Allemagne ;
- et dans des logiciels libres :
- JModelica.org[3] de l'Université de Lund et Modelon AB, Suède ;
- OpenModelica[4] de l'Université de Linköping, Suède ;
- Modelicac pour la suite libre Scilab-Xcos/Scicos.
Liens externes
- Association Modelica
- Dassault Systèmes Dymola, plate-forme de développement et de simulation Modelica
- LMS Imagine.Lab AMESim, plate-forme de simulation compatible avec Modelica
- SimulationX by ITI, logiciel de simulation multi-physiques 1D - 3D reposant en intégralité sur Modelica
- MapleSim de Maplesoft, logiciel de modélisation physique multidomaine basé sur Modelica et sur Maple
Notes et références
- Histoire de Modelica
- « Dymola - Dassault Systèmes® », sur www.3ds.com (consulté le )
- Malgré le fait que JModelica soit en licence libre, suivant les termes de sa licence, il n'est accordé que des droits limités aux contributeurs.
- Site officiel d'OpenModelica