Marc Raibert
Marc Raibert (né le ) est un ancien professeur à la Carnegie Mellon University et au MIT. Il a fondé le CMU Leg Lab en 1980, l'a transféré au MIT en 1986 et l'a dirigé jusqu'en 1995. Il a fondé Boston Dynamics, une société de simulation et de robotique en 1992. Raibert a mis au point les premiers robots à sauts auto-équilibrés, une avancée significative en robotique[1] - [2]. Raibert a obtenu un BSEE de la Northeastern University en 1973 et un doctorat du MIT en 1977. Sa thèse s'intitule Contrôle moteur et apprentissage par le modèle d'espace d'état[3].
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Le rêve de Raibert est que la robotique bipède et quadrupède dépasse les performances de la nature[4]. Boston Dynamics a été acquis par Google en . À propos de cette acquisition, Raibert a déclaré qu'il était « enthousiasmé par Andy Rubin et par la capacité de Google à penser très très gros... avec les ressources nécessaires pour y arriver. »[5] En , Google a proposé Boston Dynamics à la vente[6]. La société a été acquise par SoftBank en [7].
Présentations
Le , Marc Raibert a participé à la Session TechCrunch : Robotics 2018[8] où il a présenté le robot SpotMini que Boston Dynamics commencera à vendre en 2019.
En , Raibert a pris la parole lors de la Session TechCrunch : Robotics 2019, où il a présenté les dernières utilisations du robot SpotMini[9] :
- BigDog, un robot auto-équilibrant à quatre pieds de la taille d'un poney de Boston Dynamics
- La biographie de Raibert au MIT
- (en) Marc Raibert sur TED
Références
- Raibert, Marc, Legged Robots that Balance, MIT Press, (ISBN 0-262-68119-6).
- « Boston Dynamics » (consulté le ).
- « Marc Raibert », www.ai.mit.edu.
- (en) « Marc Raibert: What's New Since BigDog? (IROS 2013 Keynote) », IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News.
- (en) « Google Adds to Its Menagerie of Robots », The New York Times, (lire en ligne).
- (en) « Google Puts Boston Dynamics Up for Sale in Robotics Retreat », Bloomberg.com, (lire en ligne).
- Lunden, « SoftBank is buying robotics firms Boston Dynamics and Schaft from Alphabet | TechCrunch », TechCrunch.
- https://techcrunch.com/2018/05/11/boston-dynamics-will-start-selling-its-dog-like-spotmini-robot-in-2019/
- (en-US) « Boston Dynamics showcases new uses for SpotMini ahead of commercial production », TechCrunch (consulté le ).