L'Odyssée (Les Centaures)

Les centaures Aurores et Ulysse se voient confier une mission par Zeus qui les envoie tout d'abord auprès de Calypso. Celle-ci leur remet alors un mystérieux cadeau qu'Ulysse destinait à Pénélope et qu'il oublia lors de son séjour de 10 ans[1] auprès de la nymphe. Charge aux centaures de le ramener au héros en Ithaque.

• Aurore et Ulysse, les deux jeunes centaures cherchant à rejoindre l'Olympe dont ils ont été chassés.

Ils croiseront beaucoup de monde dans cette aventures:

Des dieux:

• Zeus, le dieu des dieux,
• Poséïdon, le dieu des mers;

Des créatures mythologiques:

• Calypso, la nymphe ayant retenu Ulysse,
• Elphe et Ondine, les filles jumelles de Calypso qui, inspirées par l'exemple de leur mère, essayent de retenir Ulysse le centaure auprès d'elle,
• Le cyclope Polyphème, fils de Poséïdon, aveuglé par le héros Ulysse lorsqu'il s'échappa de sa caverne,
• Les sirènes Myllesima et Syrenise bien décidée à se venger de l'affront que leur a fait le centaure Ulysse,

et bien d'autres dangereux monstres;

Des héros:

• Boxofiss, vétéran spartiate de la guerre de Troie venant en aide aux centaures,
• et enfin le célèbre Ulysse, roi d'Ithaque.

L'histoire fut publiée du n^o 2323 du 21 octobre 1982 au n^o 2333 du 30 décembre 1982 du journal de Spirou.

L'histoire a été publiée dans l'album éponyme en juillet 1984 par Dupuis sous le n^o 3 puis rééditée comme n^o 5 par Jourdan en septembre 1991.