Karakuri ningyō

Il existe trois principaux types de karakuri :

• butai karakuri (舞台からくり, karakuri de scène) utilisés au théâtre ;
• zashiki karakuri (座敷からくり, karakuri pour les pièces à tatami), petits et réservés à la maison ;
• dashi karakuri (山車からくり, karakuri pour festival), utilisés dans les festivals où les poupées servent à exécuter des reconstitutions de mythes et légendes traditionnels.

Ils influencent les théâtres nô, kabuki et bunraku.

L'exemple le plus courant aujourd'hui d'un mécanisme zashiki karakuri est illustré à droite. Il s'agit d'un robot serveur de thé qui commence à se déplacer vers l'avant quand une tasse de thé est placée sur le plateau entre ses mains. Il est utilisé quand un hôte veut traiter un invité d'une manière divertissante. Il se déplace en ligne droite sur une distance donnée, déplaçant ses pieds comme s'il marchait, puis sa tête s'incline. Cela indique que le thé est prêt à être consommé et la poupée s'arrête lorsque la tasse est retirée. Lorsqu'elle est remplacée, le robot soulève sa tête, se retourne et retourne d'où il vient. L'automate est généralement mu par un ressort enroulé en os de baleine, et les actions sont commandées par un jeu de cames et de leviers.

• (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Karakuri ningyō » (voir la liste des auteurs).