Investigation Discovery

La chaîne est créée en octobre 1996 sous le nom Discovery Civilization Network: The World History and Geography Channel. Elle était l'une des quatre chaînes numériques lancées simultanément par Discovery Communications. Dès novembre 1994, un projet pour cette chaîne nommé Time Traveler était à l'étude.

En avril 2002, New York Times Television et Discovery Communications annonce un partenariat de la chaîne Discovery Civilization Channel. Dès lors, elle est disponible dans 14 millions de foyers. Ce partenariat vise à compléter les spectacles historiques avec de l'actualité et de l'histoire contemporaine. En 2003, la chaîne est renommée Discovery Times et se consacre davantage à la culture américaine. En avril 2006, New York Times Television cède sa participation dans la chaîne à Discovery Communications, mettant un terme à la collaboration.

Le 27 janvier 2008, la chaîne devient Investigation Discovery. Dans le même temps, un site internet dédiée est lancé dont certains contributeurs sont des auteurs de romans policiers, comme David Lohr, Corey Mitchell et Gary C. King.