Dors Venabili

Dors Venabili, la compagne de Hari Seldon, est une universitaire (historienne) de l'université de Streeling (planète Trantor). Pas très grande et a des cheveux blond-roux, elle prétend venir de la planète Cinna. Hari Seldon dit d'elle qu'« Elle n'est pas d'une beauté renversante, mais elle était loin de ne pas être agréable à regarder ». À la fin de Prélude à Fondation, roman au cours duquel, à la demande de Chetter Hummin, elle aura assuré sur Seldon une efficace protection, il devine sa véritable nature : elle est un robot d’apparence humaine. En effet, elle possède des capacités surhumaines, comme la capacité à apprendre et reproduire des mouvements de combat à une vitesse surnaturelle, et une force et une agilité surhumaines. Elle est également capable de communiquer par télépathie avec R Daneel Olivaw qui s’avère être Eto Demerzel, l’éminence grise de l’empereur Cléon 1er. Elle accompagne Hari tout au long de son cheminement sur Trantor, ayant pour mission de l'aider dans ses projets. Malheureusement, elle meurt dans L'Aube de Fondation après avoir été affaiblie par un émetteur électromagnétique et avoir dû enfreindre la Première Loi de la Robotique en tuant un scientifique (Tamwhile de Sorbh) qui complotait contre Hari Seldon et le projet de la psychohistoire.