Distribution de Bingham
En statistique, on appelle distribution de Bingham, d'aprÚs Christopher Bingham, une distribution de probabilité à symétrie antipodale définie sur la n-sphÚre[1] . C'est une généralisation de la distribution de Watson et un cas particulier des distributions de Kent et de Fisher-Bingham.
La distribution de Bingham est largement utilisée pour l'analyse des données paléomagnétiques[2], et a été signalée comme étant utilisée dans le domaine de la vision par ordinateur[3] - [4] - [5] .
Sa fonction de densité de probabilité est donnée par
qui peut aussi ĂȘtre Ă©crit
oĂč x est un axe (c'est-Ă -dire un vecteur unitaire), M est une matrice d'orientation orthogonale, Z est une matrice de concentration diagonale, et est une fonction hypergĂ©omĂ©trique d'argument matriciel . Les matrices M et Z sont le rĂ©sultat de la diagonalisation de la matrice de covariance dĂ©finie positive de la distribution gaussienne, Ă la base de la distribution de Bingham.
Voir Ă©galement
Notes et références
- Bingham, Ch. (1974) "An antipodally symmetric distribution on the sphere". Annals of Statistics, 2(6):1201â1225.
- Onstott, T.C. (1980) "Application of the Bingham distribution function in paleomagnetic studies". Journal of Geophysical Research, 85:1500â1510.
- S. Teller and M. Antone (2000). Automatic recovery of camera positions in Urban Scenes
- Tom S. F. Haines et Richard C. Wilson, Computer Vision â ECCV 2008, vol. 5304, Springer, coll. « Lecture Notes in Computer Science », , 780â791 p. (ISBN 978-3-540-88689-1, DOI 10.1007/978-3-540-88690-7_58, lire en ligne)
- « Better robot vision: A neglected statistical tool could help robots better understand the objects in the world around them. », MIT News, (consulté le )