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Distribution de Bingham

En statistique, on appelle distribution de Bingham, d'aprÚs Christopher Bingham, une distribution de probabilité à symétrie antipodale définie sur la n-sphÚre[1] . C'est une généralisation de la distribution de Watson et un cas particulier des distributions de Kent et de Fisher-Bingham.

La distribution de Bingham est largement utilisée pour l'analyse des données paléomagnétiques[2], et a été signalée comme étant utilisée dans le domaine de la vision par ordinateur[3] - [4] - [5] .

Sa fonction de densité de probabilité est donnée par

qui peut aussi ĂȘtre Ă©crit

oĂč x est un axe (c'est-Ă -dire un vecteur unitaire), M est une matrice d'orientation orthogonale, Z est une matrice de concentration diagonale, et est une fonction hypergĂ©omĂ©trique d'argument matriciel . Les matrices M et Z sont le rĂ©sultat de la diagonalisation de la matrice de covariance dĂ©finie positive de la distribution gaussienne, Ă  la base de la distribution de Bingham.

Voir Ă©galement

Notes et références

  1. Bingham, Ch. (1974) "An antipodally symmetric distribution on the sphere". Annals of Statistics, 2(6):1201–1225.
  2. Onstott, T.C. (1980) "Application of the Bingham distribution function in paleomagnetic studies". Journal of Geophysical Research, 85:1500–1510.
  3. S. Teller and M. Antone (2000). Automatic recovery of camera positions in Urban Scenes
  4. Tom S. F. Haines et Richard C. Wilson, Computer Vision – ECCV 2008, vol. 5304, Springer, coll. « Lecture Notes in Computer Science », , 780–791 p. (ISBN 978-3-540-88689-1, DOI 10.1007/978-3-540-88690-7_58, lire en ligne)
  5. « Better robot vision: A neglected statistical tool could help robots better understand the objects in the world around them. », MIT News, (consulté le )
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