Pour les articles homonymes, voir Charles Ier de Bade (1425-1475) et Charles Ier.
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Charles Ier Frédéric de Bade épouse le Caroline-Louise de Hesse-Darmstadt (1723 – 1783), fille du landgrave Louis VIII de Hesse-Darmstadt.
Cinq enfants naissent de cette union :
Veuf en 1783 mais toujours ardent, Charles-Frédéric de Bade cherche à se remarier. Son fils aîné et sa belle-fille, n'ayant pas alors de descendance mâle et craignant de perdre leurs prérogatives au profit de demi-frères plus jeunes, s'opposent à ce projet et incitent le vieux margrave à prendre une maîtresse. Leur choix se porte sur une ravissante jeune fille de leur entourage, Louise-Caroline, fille du baron Louis-Henri Geyer von Geyersberg, âgée de 15 ans (le margrave en a 55).
La jeune fille refuse de devenir une favorite et réclame le mariage. Ainsi, en 1788, le margrave sexagénaire épouse une de ses sujettes âgée de 19 ans, qui est créée comtesse von Hochberg. Cinq enfants naissent de cette union :
Nés d'un mariage morganatique, les enfants de ce second lit sont traditionnellement non dynastes, et portent le nom et le titre de leur mère (Hochberg, comte et comtesse von Hochberg).
Cependant en 1817, la Maison de Bade (lignée de Bade-Durlach, dite lignée Ernestine) risquant de s'éteindre, le grand-duc Charles II, proche de sa fin et sans descendance mâle, afin d'éviter que le grand-duché n'échoie au roi Maximilien Ier de Bavière, modifie la loi de succession : il donne aux enfants de Louise Geyer de Geyersberg et de son grand-père les pleins droits dynastiques sur le grand duché de Bade. Lors de la création de la constitution de 1818, leurs droits à la succession sont consolidés, ils portent le titre de princes et princesses de Bade avec le titre d'altesse grand-ducale de Bade. Pour asseoir sa légitimité, l'aîné d'entre eux, le prince Léopold, est marié dès 1819 à sa petite-nièce Sophie de Suède, arrière-petite-fille de Charles-Frédéric. La comtesse de Hochberg meurt en 1820.
En 1830, à la mort du grand-duc Louis Ier, dernier des Bade, Léopold de Hochberg devient le grand-duc Léopold Ier de Bade.
Cependant, d'aucuns prétendent que les plus jeunes enfants du grand-duc et de la comtesse de Hochberg seraient issus de la relation adultérine (et quasi-incestueuse) de la comtesse et de son beau-fils le grand-duc Louis Ier de Bade, un débauché notoire.
La comtesse serait également à l'origine de la disparition du fils aîné du grand-duc Charles II de Bade, né et déclaré mort en 1812. Un enfant mort-né aurait été substitué au petit prince, qui aurait été mis au secret et ne serait autre que le fameux Kaspar Hauser, réapparu en 1828 et assassiné mystérieusement en 1833 (peut-être sur ordre de l'épouse de Léopold).