Chaîne cinématique

Une chaîne cinématique peut désigner :

• en mécanique, c'est un ensemble de pièces destiné, au sein d'une machine, à transmettre ou transformer un mouvement. On peut la modéliser à l'aide d'un schéma cinématique ;
• en robotique, l'utilisation d'un tel schéma comme modèle articulaire.

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