Aquemini

À cause de leur titre Rosa Parks (qui est le nom d'une des premières femmes noires à s'être révoltée contre la ségrégation raciale aux États-Unis), la maison de disques du duo a été poursuivie en justice. En effet, le titre en lui-même n'a aucun rapport avec Rosa Parks et ne fait allusion à celle-ci que dans une partie du refrain et sans citer son nom. OutKast s'est défendu en disant que le titre était à prendre au sens métaphorique et qu'il était plus un hommage qu'autre chose. D'autre part, le refrain suggère que le duo est arrivé avec la ferme intention de mettre fin à la suprématie des côtes Est et Ouest en amenant avec eux un son original. Ainsi, la première poursuite a été annulée. Cependant, en 2001, l'avocat de Rosa Parks a fait appel de la décision qui a été rejetée en raison du Premier amendement de la Constitution des États-Unis. En 2003, la Cour suprême a permis à Johnnie Cochran, l'avocat de Rosa, de faire un nouvel appel. En 2004, le groupe a promis de faire un hommage à Rosa, sans pour autant admettre avoir commis une erreur en écrivant cette chanson[11].