Adaptateur d'amarrage international

L'IDA est un équipement qui vient s'accoupler à la pièce d'amarrage APAS-95 et fournis un système d'amarrage hybride aux nouvelles normes définies par les principales puissances spatiales. C'est une pièce de forme cylindrique haute de 1,6 mètre et d'un diamètre interne de 1,6 mètre. Avec les différents équipement associés (rétro réflecteurs laser, cibles utilisées pour l'amarrage, son diamètre extérieur hors tout est de 2,4 mètres. L'IDA est construit par un groupe d'industriels placés sous la responsabilité de la société Boeing. La structure primaire est fournie par la société russe RSC Energia[1].

Deux exemplaires de cet adaptateur sont fixés à l'extrémité des modules PMA du module Harmony. Le premier exemplaire qui devait être emmené en orbite en juin 2015 dans le cadre de la mission SpX CRS-7 a été perdu à la suite de la défaillance du lanceur Falcon 9 détruit dans la première phase du lancement[2].

• Deux exemplaires de l'adaptateur IDA
• 
  Adaptateur sans sa protection anti-météorites (IDA-2)
• 
  Adaptateur avec la protection anti-météorites (IDA-1)

Lorsque de chaque livraison d'un IDA, Dextre le retire du tronc non pressurisé du cargo Dragon et le déplace à environ 30 cm de l'avant du PMA. Dextre met ensuite soigneusement en place l'IDA jusqu'à ce qu'il soit fixé sur le PMA et le maintient[3]. Des astronautes viennent ensuite, lors d'une sortie extravéhiculaire, réaliser les branchements électriques et le relient en permanence au PMA[3].

IDA-1 devait être rattaché au PMA-2 de Node-2 (à l'avant)[4] et IDA-2 devait être attaché au PMA-3 (zénith) de Node-2[4] - [5] mais à la suite de la perte d'IDA-1, IDA-2 a été attaché à la place au PMA-2[6] - [7] et IDA-3, un remplaçant pour IDA-1, est installé sur le PMA-3[6].