TurtleBot

TurtleBot 1 comprend une base iRobot Create, une batterie 3 000 mAh, une carte d'alimentation TurtleBot avec gyroscope, un capteur Kinect, un ordinateur portable Asus 1215N avec un processeur dual core et un kit de montage matériel pour assembler le tout et ajouter éventuellement d'autres capteurs. L'assemblage du kit est simple et rapide à l'aide d'une seule clé Allen (incluse dans le kit).

Le robot TurtleBot2 est un robot mobile de cinématique différentielle développé pour la recherche et l'éducation, dont le but est de remplacer l'ancienne plate-forme iRobot Create, en maintenant la compatibilité avec le logiciel TurtleBot. Le robot possède son propre référentiel dans ROS, y compris des packages de simulation[5] - [6].

Le robot est composé d'une base mobile Kobuki comprenant un système de mouvement différentiel avec des codeurs et un gyroscope électronique. De plus, il possède un capteur Kinect qui est sa caméra et en général le périphérique par lequel il acquiert des informations sur l’espace qui l’entoure. Tout est intégré à partir d'un ordinateur via la plateforme de développement RO[7].

L'objectif de TurtleBot3 est de réduire considérablement la taille de la plate-forme sans sacrifier la fonctionnalité et la qualité, tout en offrant des possibilités d'évolution. Le TurtleBot3 peut être personnalisé de différentes manières en fonction de la façon dont vous assemblez les pièces mécaniques et utilisez des pièces en option, telles que l'ordinateur et le capteur. De plus, TurtleBot3 est constitué d'un ordinateur monocarte économique et de petite taille, adapté aux systèmes intégrés robustes et de capteurs de distance à 360 degrés[4].

Les deux modèles TurtleBot3, Burger et Waffle, utilisent des ordinateurs monocartes, au lieu des netbooks utilisés dans les versions précédentes de TurtleBot, pour réduire les coûts et utilisent les dernières versions de ROS et du système d'exploitation Linux Ubuntu[8].