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Ronald C. Arkin

Ronald Craig Arkin (nĂ© en 1949 Ă  New York) est un roboticien et roboĂ©thicien amĂ©ricain, professeur Ă  la School of Computing du Georgia Institute of Technology. Il est surtout connu pour avoir dĂ©veloppĂ© la technique de cartographie robotique dite du « schĂ©ma moteur Â» et pour son livre Behavior-Based Robotics paru en 1998.

Ronald C. Arkin
Ronald Craig Arkin en 2001.
Autres informations
A travaillé pour
Directeur de thèse
Edward M. Riseman (en)

Ouvrages

Livres

Article

  • (en) Arkin, R. C. : « Motor schema-based mobile robot navigation Â» in The International Journal of Robotics Research vol. 8, no 4, pp. 92–112 DOI 10.1177/027836498900800406.

Notes et références

  1. (en) Version numérique sur le site de Georgia Tech.
  2. (en) Fiche de présentation sur le site de l'éditeur.

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