Robot sumo
Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo.
Robot-sumo
Ils sont au départ d'un côté et de l'autre à 45°, et peuvent se déplacer au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. En général ces robots sont autonomes.
Catégories
Il existe différentes catégories de robots, classées en fonction du poids et de la taille :
- Lourd-Sumo Japon : moins de 10 kg, plus petit que 30 x 30 cm, la hauteur Ă©tant libre ;
- Classe standard : moins de 3 kg, plus petit que 20 x 20 cm, la hauteur Ă©tant libre ;
- Mini-sumo : moins de 500 g, plus petit que 10 x 10 cm, la hauteur Ă©tant libre ;
- Micro-sumo : moins de 100 g, moins de 5 cm3 ;
- Nano-sumo : plus petit que 2,5 cm3 ;
- Femto-sumo : plus petit que 1 cm3
Arène de jeu
L'arène de jeu (Dohyo) est un cercle fond noir avec bordure blanche.
- Lourd-Sumo Japon : Cercle 220 cm (diamètre), Bordure blanche 10 cm, Hauteur 10 cm, Distance entre les lignes de départ 30 cm ;
- Classe standard : Cercle 154 cm (diamètre), Bordure blanche 5 cm, Hauteur 5 cm, Distance entre les lignes de départ 20 cm ;
- Mini-sumo : Cercle 77 cm (diamètre), Bordure blanche 2,5 cm, Hauteur 2,5 cm, Distance entre les lignes de départ 10 cm ;
- Micro-sumo : Cercle 38,5 cm (diamètre), Bordure blanche 1,25 cm, Hauteur 1,25 cm, Distance entre les lignes de départ 5 cm ;
- Nano-sumo : Cercle 17,25 cm (diamètre), Bordure blanche 0,625 cm, Hauteur 0,625 cm, Distance entre les lignes de départ 2,5 cm.
Tournois et concours
En France il existe 3 tournois de robot sumo :
- Le premier est le tournoi national de robots qui est un tournoi de robot mini sumo autonome ;
- Le second est un tournoi de Robot Sumo filoguidé ;
- Le troisième est un tournoi de Mini-sumo autonome appelé la SUMOBOT organisée par l'association esieespace.
Liens externes
- Site Officiel du tournoi de robot mini sumo
- Photos et vidéo de robot sumo
- Site consacré à la fabrication d'un robot sumo et de robots simples
- « Présentation complète et détaillée d'un robot sumo par des élèves de Première scientifique option sciences de l'ingénieur au lycée la Baronnerie d'Angers (49) »(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?)
Cet article est issu de wikipedia. Text licence: CC BY-SA 4.0, Des conditions supplémentaires peuvent s’appliquer aux fichiers multimédias.