Robot de service

Les robots de service industriels peuvent être utilisés pour effectuer des tâches simples, telles que l'examen de soudage, ainsi que des tâches plus complexes et plus difficiles en environnement difficile, telles que l'aide au démantèlement de centrales nucléaires.

La Fédération internationale de la robotique a défini les robots industriels comme "un manipulateur multifonctions à commande automatique, reprogrammable, programmable selon trois axes ou plus, qui peuvent être fixes ou mobiles pour être utilisés dans des applications d'automatisation industrielle"[4].

Les robots de service sont des interfaces système autonomes et adaptables qui interagissent, communiquent et fournissent des services aux clients d'une entreprise[5].

L'aspirateur Roomba est l'un des robots de service domestique les plus populaires.

Les robots domestiques effectuent des tâches que les humains effectuent régulièrement dans des environnements non industriels, tels que le nettoyage des sols, l'entretien des pelouses et l'entretien de la piscine[6]. Les personnes handicapées, ainsi que les personnes âgées, pourront bientôt utiliser des robots de service pour les aider à vivre de manière autonome[7]. Il est également possible d'utiliser certains robots en tant qu'assistants ou maîtres d'hôtel .

Les systèmes robotiques remplissent de nombreuses fonctions, telles que des tâches répétitives effectuées en recherche. Celles-ci vont des tâches répétitives multiples effectuées par les échantillonneurs et séquenceurs de gènes aux systèmes qui peuvent presque remplacer le scientifique dans la conception et la réalisation d'expériences, l'analyse de données et même la formulation d'hypothèses. L'ADAM de l'Université d'Aberystwyth au Pays de Galles peut "faire des hypothèses logiques sur la base des informations qui y sont programmées concernant le métabolisme de la levure et le mode de fonctionnement des protéines et des gènes chez d'autres espèces. Il s'est ensuite efforcé de prouver que ses prédictions étaient correctes. "[8]

Des robots scientifiques autonomes effectuent des tâches que les humains trouveraient difficiles, voire impossibles, des profondeurs océaniques à l'espace extra-atmosphérique. L'Institut océanographique de Woods Hole Sentry peut descendre à 4 500 mètres et permet une charge utile plus élevée, car il n'a pas besoin de navire de support, ni de l'oxygène et des autres installations demandées par des navires pilotés par des humains[9]. Les robots dans l'espace comprennent les rovers martiens qui pourraient effectuer des échantillonnages et des photographies dans le dur environnement de l'atmosphère sur Mars.