NMEA 0183

Le type d'équipement à l'origine du signal (talker id) est défini par les deux caractères qui suivent le $[2]. Les principaux préfixes sont :

• BD ou GB - Beidou ;
• GA - Galileo ;
• GP - GPS ;
• GL - GLONASS.

Le préfixe GN est utilisé dans le cas de signaux mixés GPS + GLONASS.

La longueur maximale d'une trame est 82 octets (en incluant les caractères de fin de ligne)[3]

Il existe plus d'une trentaine de trames NMEA différentes. Chaque trame a sa syntaxe propre mais selon le cas, elles peuvent ou doivent se terminer, après le caractère '*', par une somme de contrôle. Ce mécanisme permet de vérifier que la trame n'a pas été altérée lors de sa transmission[4].

Un récepteur GPS renvoie souvent plusieurs types de trames complémentaires (les GGA et RMC en sont un exemple) car tous les logiciels qui interprètent le NMEA ne connaissent pas toutes les trames. De même de nombreux GPS transmettent des trames non standardisées propres à leur fabricant (d'habitude ces trames propriétaires ne commencent pas par $GP. Par exemple, «GL» réservé aux GLONASS).

Les trames NMEA font toutes référence à l'ellipsoïde WGS84 comme base de son système de coordonnées.

Quelques exemples de types de trames :

Elle est très courante car elle fait partie de celles qui sont utilisées pour connaître la position courante du récepteur GPS.

$GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000*0E
$GPGGA       : Type de trame
064036.289  9: Trame envoyée à 06 h 40 min 36 s 289 (heure UTC)
4836.5375,N  : Latitude 48,608958° Nord = 48° 36' 32.25" Nord
00740.9373,E,: Longitude 7,682288° Est = 7° 40' 56.238" Est
1            : Type de positionnement (le 1 est un positionnement GPS)
04           : Nombre de satellites utilisés pour calculer les coordonnées
3.2          : Précision horizontale ou HDOP (Horizontal dilution of precision)
200.2,M      : Altitude 200,2, en mètres
,,,,,0000    : D'autres informations peuvent être inscrites dans ces champs
*            : séparateur de checksum
0E           : Somme de contrôle de parité, un simple XOR sur les caractères entre $ et *[4]

Une autre trame très courante pour les bateaux est la RMC, qui donne l'heure, la latitude, la longitude, la date, ainsi que la vitesse et la route sur le fond mais pas l'altitude.

$GPRMC,053740.000,A,2503.6319,N,12136.0099,E,2.69,79.65,100106,,,A*53
$GPRMC       : type de trame
053740.000  0: heure UTC exprimée en hhmmss.sss : 5 h 37 min 40 s
A            : état A=données valides, V=données invalides
2503.6319    : Latitude exprimée en ddmm.mmmmm: 25° 03.6319' = 25° 03' 37,914"
N            : indicateur de latitude N=nord, S=sud
12136.0099  9: Longitude exprimée en dddmm.mmmmm: 121° 36.0099' = 121° 36' 00,594"
E            : indicateur de longitude E=est, W=ouest
2.69         : vitesse sur le fond en nœuds (2,69 nd = 3,10 mph = 4,98 km/h)
79.65        : route sur le fond en degrés
100106       : date exprimée en jjmmaa : 10 janvier 2006
,            : déclinaison magnétique en degrés (souvent vide pour un GPS)
,            : sens de la déclinaison E=est, W=ouest (souvent vide pour un GPS)
A            : mode de positionnement A=autonome, D=DGPS, E=DR
*            : séparateur de checksum
53           : somme de contrôle de parité au format hexadécimal[4]

• NMEA 2000 (en) (norme CAN non relié au GPS)

• http://www.nmea.org/
• LOG Converter : convertisseur et/ou filtrage de trace GPS au format NMEA vers un grand nombre d'autres formats
• http://grandzebu.net : Quelques infos sur les normes NMEA 180, 182 & 183 et le détails des trames(fr)
• (en) « catb.org »^{(Archive.org • Wikiwix • Archive.is • Google • Que faire ?)}
• http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm (en)
• Bibliothèque du langage Java pour traiter les trames NMEA