Mécanique du vol

Un aérodyne est soumis à la gravitation (le poids). Quand il est en mouvement dans un fluide il reçoit le vent lié à sa vitesse ou « vent relatif » qui détermine des forces et moments aérodynamiques. Quand il est motorisé, il y a aussi une force de propulsion. On a donc :

• le poids, vertical ;
• la résultante des forces aérodynamiques ou RFA (forces de pression et de frottement), variant approximativement comme le carré de la vitesse et composée de :
  • la traînée, parallèle au vent relatif ;
  • la portance, perpendiculaire au vent relatif.
• la poussée des moteurs (hélice, turboréacteur, moteur-fusée, etc.[1]), généralement parallèle à l'axe de l'avion ;

Les forces agissant sur l'avion sont :

• Le poids ;
• La traînée;
• La portance dont la composante verticale est opposée au poids, et dont la composante parallèle au vent relatif s'ajoute à la traînée;
• La poussée.

La particularité du palier, comparativement à la montée et à la descente, est que la portance — perpendiculaire au vent relatif — est alors verticale, égale et opposée au poids.

Dans le cas d'un vol en palier à vitesse constante, la poussée générée par le ou les moteurs compense les forces de trainées générée par l'ensemble de l'avion (fuselage, ailes empennages...)

Le contrôle du palier s'effectue en gardant une assiette affichée à l'aide de références extérieures, ou de l'horizon artificiel.

Les forces agissant sur l'avion ou le planeur sont :

• Le poids ;
• La traînée;
• La portance dont la composante verticale est opposée au poids, et dont la composante parallèle au vent relatif est une poussée opposée à la traînée

Chaque discipline a ses propres conventions ; on peut passer d'un type de conventions à un autre à l'aide de formules de conversion. Nous distinguerons ici :

• le repère absolu ${\displaystyle {\big (}G,x_{0},y_{0},z_{0}{\big )}}$ (${\displaystyle x_{0}}$ est orienté nord, ${\displaystyle y_{0}}$ ouest et ${\displaystyle z_{0}}$ verticalement ; en pratique c'est le repère lié au sol)
• le repère lié à l'avion ${\displaystyle {\big (}G,x_{b},y_{b},z_{b}{\big )}}$ (${\displaystyle x_{b}}$ est orienté vers l'avant, ${\displaystyle y_{b}}$ vers l'aile gauche)
• le repère lié à la vitesse (au vent relatif) ${\displaystyle {\big (}G,x_{v},y_{v},z_{v}{\big )}}$ ; ce repère est commode pour l'écriture des forces aérodynamiques (${\displaystyle x_{v}}$ supporte le vecteur vitesse)

À partir de quoi nous définissons (dans l'ordre) :

• Dans le plan ${\displaystyle \pi _{x}=(x_{0},y_{0})}$ (vue de dessus), dit Lacet :

1. le cap ${\displaystyle \Psi }$ de l'avion définit son orientation par rapport au nord : ${\displaystyle \Psi ={\widehat {(x_{0},x)}}}$
2. le dérapage ${\displaystyle \beta }$ définit l'orientation de l'avion par rapport à sa direction : ${\displaystyle \beta ={\widehat {(x_{v},x)}}}$

• Dans le plan ${\displaystyle \pi _{x}=(x_{0},z_{0})}$ (vue latérale), dit Tangage :

1. l'incidence ${\displaystyle \alpha }$ entre le vent relatif et la corde de référence du profil : ${\displaystyle \alpha ={\widehat {(x_{v},x_{b})}}}$
2. la pente ${\displaystyle \gamma }$ entre l'axe de déplacement et l'horizontale : ${\displaystyle \gamma ={\widehat {(x_{v},x_{0})}}}$
3. l'assiette ${\displaystyle \theta }$ entre l'axe de l'avion et l'horizontale : ${\displaystyle \theta ={\widehat {(x_{b},x_{0})}}}$

• Dans le plan ${\displaystyle \pi _{x}=(y,z)}$ (vue arrière), dit Roulis :

1. l'inclinaison ${\displaystyle \Phi }$ entre l'axe transversal de l'avion et l'horizontale : ${\displaystyle \Phi ={\widehat {(y_{0},y_{b})}}}$

L'angle ${\displaystyle \alpha }$ est également appelé incidence ou angle d'attaque.

Remarque : l'incidence est l'angle formé entre la corde de référence du profil de l'aile et le vent relatif, alors que l'assiette est l'angle formé entre l'axe de l'avion et l'horizon.