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FlexRay

FlexRay est un système de communication par bus informatique.

Standardisé par un consortium regroupant des constructeurs automobiles (BMW, Daimler, Volkswagen, General Motors), des équipementiers automobiles (Robert Bosch GmbH, Delphi, ...) et des fondeurs de silicium (Freescale, NXP, ...), il a été développé pour les besoins spécifiques de l'automobile ou de l'aéronautique. Le consortium s'est dissout en 2009. Depuis 2013, FlexRay est standardisé par la norme ISO 17458[1].

Fonctionnement

Principales caractéristiques:

  • dĂ©bit brut maximum : 10 Mb/s sur 2 canaux (A et B) soit 20 Mb/s
  • trames jusqu'Ă  254 octets de donnĂ©es
  • redondance
  • mĂ©canismes de tolĂ©rance aux fautes
  • dĂ©terminisme
  • suretĂ© de fonctionnement
  • flux pĂ©riodique et apĂ©riodique

L'accès au bus est partagé, périodiquement, entre deux segments: le segment statique (pour les flux périodiques) et dynamique (pour les flux apériodiques).

  • Dans le segment pĂ©riodique, l'accès se fait suivant un mĂ©canisme TDMA: (Time-Division Multiple Access) : le temps est partagĂ© entre les diffĂ©rents nĹ“uds du rĂ©seau. C'est uniquement pendant le (ou les) intervalle(s) de temps allouĂ©(s) que l'un des nĹ“uds peut transmettre un message, Ă  destination de tous les autres.
  • Dans le segment apĂ©riodique, l'accès se fait suivant le FDMA: Flexible TDMA, qui consiste Ă  gĂ©rer des prioritĂ©s par temps d'attente.

Le respect des frontières temporelles de ces intervalles est primordial et doit être garanti sur l'ensemble du réseau. Des mécanismes du protocole permettent d'assurer une vision consistante d'un temps global sur l'ensemble du réseau.

De la même manière que le bus CAN ou TTP, l'utilisation d'un bus de terrain multiplexé permet de réduire la quantité de câbles dans les véhicules, par exemple, et donc de réduire nettement le poids du câblage. Cependant, ce protocole se distingue de CAN par des performances en débit et en fiabilité plus élevées. Le coût d'un nœud FlexRay est à l'heure actuelle plus élevé que celui d'un nœud CAN, dont il est programmé pour être le remplaçant de facto dans les architectures électriques et électroniques automobiles.

Notes et références

  1. (en) ISO 17458, Road vehicles -- FlexRay communications system, International Organization for Standardization (ISO), (lire en ligne)

Voir aussi

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