DARPA Robotics Challenge

Exemple d'utilisation de robots lors d'une catastrophe industrielle

Le DRC est une compétition de systèmes robotisés ayant pour but de développer des robots capables d'aider les humains lors de catastrophes naturelles ou causées par l'homme. La compétition est conçue pour être extrêmement difficile. Les équipes participantes, représentent quelques-uns des organismes de recherche et de développement de robotique les plus avancés dans le monde, doivent collaborer et innover dans un délai très court pour développer les interfaces matérielles, les logiciels, les capteurs, les systèmes de contrôle homme-machine qui permettront à leurs robots d’effectuer une série d’épreuves sélectionnées par la DARPA pour leur pertinence dans la réponse aux catastrophes:

1. Conduire un véhicule utilitaire.
2. Se déplacer à travers des décombres.
3. Retirer les débris bloquant une porte d'entrée.
4. Ouvrir la porte et entrer dans un bâtiment.
5. Monter une échelle industrielle et traverser une passerelle industrielle.
6. Utiliser un outil pour percer un panneau de béton.
7. Rechercher et fermer une vanne près d'un tuyau qui fuit.
8. Connecter un tuyau d'incendie à une borne-fontaine et tourner sur une vanne.

Lors de la finale, les robots devront enchainer les épreuves à la suite.

L'équipe gagnante recevra un Grand prix de 2 millions d’USD. La deuxième équipe se verra d'attribuer 1 million $ et 500 000 $ sont prévus pour l'équipe à la troisième place.

Les technologies résultantes du DRC vont transformer le domaine de la robotique et vont propulser en avant le développement de robots.

25 équipes du monde entier participent aux finales du DARPA Robotics Challenge[2]:

Le nombre maximum de point aux essais est de 32.

Les finales du DRC étaient totalement libres d’accès et ouvertes au public. Elles ont eu lieu les 5 et 6 juin 2015 au Fairplex à Pomona, Californie (1101 W McKinley Ave, Pomona, CA 91768). Une journée de prévisualisation pour les médias a eu lieu le 4 juin. L’évènement comprenait également une exposition de toutes sortes de matériel robotique. Les finales étaient retransmise en webdiffusion en temps réel HD sur YouTube. Les tâches que les robots avaient à réaliser étaient semblables à celles vues lors des essais mais pas exactement les mêmes. Les équipes ne connaissaient pas les détails tels que les poignées de porte ou les vannes à actionner. Le but étant de forcer les équipes à avoir des réponses non scriptées. Une épreuve surprise totalement inconnue des équipes faisait partie de la compétition. Les finales du DRC représentait la pointe de la robotique humanoïde en juin 2015. Aucun robot aussi compliqué n’avait jamais été réalisé[3].

Contrairement aux essais, les robots n'étaient pas attachés et pouvaient tomber. Vu la complexité des robots, une chute risquait de les endommager et de compromettre en partie la poursuite des épreuves. De nombreux robots ont chuté mais sans occasionner de dégâts important mise à part peut être une fuite hydraulique sur un robot Atlas. Durant la compétition, la qualité de la connexion entre les manipulateurs humains et les robots était dégradée de manière aléatoire pour reproduire les conditions d’une intervention dans un milieu hostile. En conséquence, les robots devaient agir de manière plus ou moins autonome[4].

• Space Robotics Challenge

• Site officiel de la compétition
• Site de la DARPA