Codeur rotatif
Un codeur rotatif ou capteur rotatif est un type de capteur permettant de fournir une information d'angle, en mesurant la rotation effectuée autour d'un axe.
ROD 420
L'information de vitesse peut alors ĂȘtre dĂ©duite de la variation de la position par rapport au temps. Plus le codeur rotatif tourne lentement, plus la dĂ©duction de vitesse perd en prĂ©cision.
Types de codeurs
Il existe deux principaux types de codeurs[1] :
- le codeur rotatif incrémental, qui ajoute ou soustrait (selon le sens de rotation) une unité à un compteur à chaque rotation supérieure à la résolution du capteur. Le compteur est généralement remis à zéro lorsque l'appareil est allumé. C'est le cas de la souris d'ordinateur à boule ;
- le codeur rotatif absolu, qui intĂšgre son propre compteur. Ce genre de capteur est gĂ©nĂ©ralement calibrĂ© et initialisĂ© une seule fois, et il conserve normalement sa valeur lors de l'arrĂȘt de l'appareil. C'est le cas des compteurs kilomĂ©triques des automobiles, Ă la diffĂ©rence du « compteur journalier » qui peut ĂȘtre remis a zĂ©ro par l'utilisateur.
Notes et références
- Cours STI : S4.5 Acquisition de données, sur ac-poitiers.fr (consulté le 14 juin 2016) [doc].
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