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Codeur rotatif

Un codeur rotatif ou capteur rotatif est un type de capteur permettant de fournir une information d'angle, en mesurant la rotation effectuée autour d'un axe.

ROD 420

L'information de vitesse peut alors ĂȘtre dĂ©duite de la variation de la position par rapport au temps. Plus le codeur rotatif tourne lentement, plus la dĂ©duction de vitesse perd en prĂ©cision.

Types de codeurs

Il existe deux principaux types de codeurs[1] :

  • le codeur rotatif incrĂ©mental, qui ajoute ou soustrait (selon le sens de rotation) une unitĂ© Ă  un compteur Ă  chaque rotation supĂ©rieure Ă  la rĂ©solution du capteur. Le compteur est gĂ©nĂ©ralement remis Ă  zĂ©ro lorsque l'appareil est allumĂ©. C'est le cas de la souris d'ordinateur Ă  boule ;
  • le codeur rotatif absolu, qui intĂšgre son propre compteur. Ce genre de capteur est gĂ©nĂ©ralement calibrĂ© et initialisĂ© une seule fois, et il conserve normalement sa valeur lors de l'arrĂȘt de l'appareil. C'est le cas des compteurs kilomĂ©triques des automobiles, Ă  la diffĂ©rence du « compteur journalier » qui peut ĂȘtre remis a zĂ©ro par l'utilisateur.

Notes et références

  1. Cours STI : S4.5 Acquisition de données, sur ac-poitiers.fr (consulté le 14 juin 2016) [doc].

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

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