Codeur rotatif
Un codeur rotatif ou capteur rotatif est un type de capteur permettant de fournir une information d'angle, en mesurant la rotation effectuée autour d'un axe.
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ROD 420
L'information de vitesse peut alors ĂȘtre dĂ©duite de la variation de la position par rapport au temps. Plus le codeur rotatif tourne lentement, plus la dĂ©duction de vitesse perd en prĂ©cision.
Types de codeurs
Il existe deux principaux types de codeurs[1] :
- le codeur rotatif incrémental, qui ajoute ou soustrait (selon le sens de rotation) une unité à un compteur à chaque rotation supérieure à la résolution du capteur. Le compteur est généralement remis à zéro lorsque l'appareil est allumé. C'est le cas de la souris d'ordinateur à boule ;
- le codeur rotatif absolu, qui intĂšgre son propre compteur. Ce genre de capteur est gĂ©nĂ©ralement calibrĂ© et initialisĂ© une seule fois, et il conserve normalement sa valeur lors de l'arrĂȘt de l'appareil. C'est le cas des compteurs kilomĂ©triques des automobiles, Ă la diffĂ©rence du « compteur journalier » qui peut ĂȘtre remis a zĂ©ro par l'utilisateur.
Notes et références
- Cours STI : S4.5 Acquisition de données, sur ac-poitiers.fr (consulté le 14 juin 2016) [doc].
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