Centibots
Les centirobots, ou simplement centibots, sont des robots créés vers 2003 et conçus pour se coordonner en grand nombre afin d'atteindre un objectif unique, un des premiers exemples de la robotique en essaim.
Le projet de 2,2 millions de dollars est parrainé par la Defense Advanced Research Projects Agency et a pour acteur principal SRI International ainsi que d'autres chercheurs du Robotics and State Estimation Lab de l'Université de Washington, de l'Université Stanford et d'ActivMedia Robotics[1] - [2] - [3]. Le centre d'intelligence artificielle de SRI était connu pour ses travaux antérieurs en robotique, en particulier le robot Shakey et la recherche connexe.
Il y avait un total de 100 robots, dont 80 étaient des Amigobots ActivMedia Robotics et les 20 restants étaient des bots ActivMedia Pioneer 2 AT[4] - [5]. Les robots ont été utilisés pour cartographier une zone ou localiser un objet d'intérêt[4] - [6] - [7].
Références
- (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Centibots » (voir la liste des auteurs).
- « Centibots Project Home Page », SRI International Artificial Intelligence Center
- « Centibots: The 100 Robots Project » [archive du ], University of Washington Robotics and State Estimation Lab (consulté le )
- Elise Ackerman, « Army of robots drills for new military project », The Seattle Times,‎ (lire en ligne, consulté le )
- « Watch out, the Centibots are invading LinuxWorld », Linux for Devices,‎ (lire en ligne [archive du ], consulté le )
- « Centibots 100-Robot Collaborative Reconnaissance Project » [archive du ], ActivMedia Robotics (consulté le )
- D. Fox, J. Ko, K. Konolige, B. Limketkai, D. Schulz et B. Stewart, Distributed Multi-Robot Exploration and Mapping, University of Washington Robotics and State Estimation Lab, , xv (ISBN 978-0-7695-2319-4, DOI 10.1109/CRV.2005.36, CiteSeerx 10.1.1.132.1047, lire en ligne)
- Elise Ackerman, « Army of robots drills for military project », The Kansas City Star,‎ (lire en ligne [archive du ], consulté le )