ArrĂȘt d'urgence (automatique)
En automatique, lâarrĂȘt d'urgence provoque une mise hors Ă©nergie des actionneurs, l'arrĂȘt immĂ©diat de tout processus en cours et informe l'automate de cette situation. L'automate est programmĂ© par une sĂ©quence spĂ©ciale qui permet au retour du courant (lorsque le bouton d'arrĂȘt d'urgence est dĂ©senclenchĂ© et les actionneurs rĂ©enclenchĂ©s) de se trouver en mode non critique et sĂ©curisĂ© pour les opĂ©rateurs.
Du fait de son action immĂ©diate, l'arrĂȘt d'urgence permet de protĂ©ger ou d'empĂȘcher l'aggravation de l'intĂ©gritĂ© de l'automate et/ou de son/ses opĂ©rateur(s), en cas d'incident grave non dĂ©tectĂ© par les systĂšmes de sĂ©curitĂ© de l'automate.
Le bouton d'arrĂȘt d'urgence est un bouton rouge et rond, souvent sur un fond jaune, facilement discernable sur le tableau de commande ; il doit ĂȘtre facilement accessible par la personne. Il est appelĂ© aussi bouton « coup de poing » car il faut une certaine force pour l'actionner mais aussi parce qu'enfoncer brutalement le bouton est un geste simple et Ă la portĂ©e d'une personne qui n'est pas formĂ©e Ă l'utilisation de la machine (dans le cas oĂč l'opĂ©rateur ne serait pas en mesure d'effectuer le geste). En anglais, il est appelĂ© emergency stop (ou son abrĂ©viation e-stop), kill switch ou panic button.
Le symbole Ă©lectrique de l'arrĂȘt d'urgence est un champignon (arc de cercle sur ligne droite) sur une tige. La droite de la tige est dans sa partie infĂ©rieure le support d'un cĂŽtĂ© d'un triangle rectangle, dont la pointe est dirigĂ©e Ă l'opposĂ© du champignon et termine la tige. En prolongement de la tige, les pointillĂ©s de commande de l'interrupteur. Dans les documentations techniques, il est gĂ©nĂ©ralement dĂ©signĂ© par la dĂ©nomination ARU (pour arrĂȘt d'urgence) ou BAU (bouton d'arrĂȘt d'urgence).
Un contrÎle fréquent de son bon fonctionnement est indispensable pour la sécurité.